本书根据“教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会机械原理课指组”2009年制订的“机械原理课程教学基本要求”，融合多年来的教学实践经验，由长期担任机械原理教学的一线教师们精心编写而成。全书以机构设计为主线，机构分析为设计服务，机械系统方案设计为目标，共分为十二章，主要包括机构的分析（结构分析、运动分析、力分析），常用机构的分析与设计（平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构）以及机器动力学（平衡、机器的运转和速度波动）、机械运动方案设计等内容。本书提供“多媒体教学课件”及“复习和典型题目

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