本书是高等学校机械设计课程的教材。针对机械原理教学基本要求编写,详尽的论述了机械原理的基本知识,为配合国家教育部卓越工程师培养计划的实施,注重理论联系实际,在上海市本科教学高地建设教材的基础上进一步根据工程类学生目前的教学时数和教学实际要求整理并提高为本教材第二版。

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