本书简要介绍了机构运动分析的地位和作用，以常见典型机构和工程实际中的机构为例，分别利用解析法和基于SolidWorksMotion的仿真法，详细讲解了机构运动分析的具体过程，得出了用于准确反映机构执行件位移、速度和加速度(角位移、角速度和角加速度)的运动特性曲线。对比两种运动分析方法完全一致的结果，相互印证了分析结果的正确性。通过本书的学习，还可以加深读者对常见典型机构和一些工程实际中的机构运动规律的?

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