本书首先介绍构件数和运动副类型最少、并具有运动转化功能的基本机构，如平面连杆机构、凸轮机构和齿轮机构，包括它们的结构、运动特点等，然后讲解和分析230多个各种机构及机构组合的应用实例，让读者轻松、快速掌握其运动原理、特点，开拓设计思路，在工作中举一反三。

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