本书介绍信号检测与估计的基本理论，主要包括三方面的内容。第2、3、6章讲述信号检测理论的基本概念，包括二元假设检验、复合假设检验、确知信号检测、部分参数确知信号检测、随机信号检测等内容。第4章讲述参数估计方法，包括贝叶斯参数估计方法、最大似然估计方法、向量参数估计、递归参数估计等内容。第5、7章讲述波形估计理论，包括Kalman—Bucy滤波、Wiener-Kolmogorov滤波、线性／高斯估计、非线性滤波等内容。每章都有大量例题和习题，帮助读者理解抽象的理论知识。本书可作为高等院校通信类、信息类和控制类等专业研究生或高年级本科生的专业教材或教学参考书，也可作为相关科研人员的参考用书。

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