本书系统论述噪声干扰中信号状态的统计检测、信号参量的统计估计和信号波形的最佳滤波的概念、理论，方法和性能。内容分三个部分。信号的随机性及其统计特性描述；噪声干扰中信号是属于哪个状态的统计检测准则、判决方式和性能分析；噪声干扰中信号随机(未知)参量的统计估计准则、估计量的构造和主要性质，及信号波形最佳估计的维纳滤波和卡尔曼滤波的概念、算法和特点。

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