本教材主要内容包括：静力学、旋转构件的运动分析和动力分析、材料力学、课程实验和课程设计等。书中列举了大量典型实例，对分析问题、解决问题的方法进行了总结，同时还附有精选的练习题，书后附有习题参考答案。

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