本书内容分成三篇。静力学部分介绍力、力矩、力偶的表达，静力学基本概念和物体的受力分析，力系的简化结果和平衡条件，并介绍了重心公式和平面图形的几何性质。材料力学部分介绍材料力学的基本概念，杆件内力的计算及内力图的画法，杆件拉伸、剪切、扭转等。

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