本书讲述自动控制系统的基本原理,包括结构图绘制、系统模型(时域、复域、频域)、系统三性(稳定性、动态特性、稳态特性),根据根轨迹和频率特性的系统设计,以及非线性控制和计算机控制系统基础。突出优化意识。

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