本书围绕运动与伺服控制技术,首先介绍了运动系统的基本概念;然后分章对运动系统的各个组成部分,包括伺服电机、伺服驱动编码器、伺服驱动器和运动控制器等,进行了详细的介绍,同时还介绍了伺服系统优化方面的内容;最后举例说明了伺服控制的应用,以加深读者对运动与伺服系统的认识。

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