本书以指导设计为目的，从伺服电动机及其模型开始，逐步展开到主电路，PWM驱动控制，电流和位置传感器，闭环控制结构；再展开到控制策略，控制算法，控制器，滤波器和观测器。全书共10章，第2，3，4，6章讲述了伺服系统的硬件结构；第5，7，8，9，10章讲述了伺服系统的控制结构，控制策略，以及实际伺服系统中不可缺少的控制器，滤波器和观测器的设计方法。书中对引用的相关理论，论文成果没有繁琐的推导和证明，而是提取了精髓，作了归纳总结，指出了运用这些成果的方法和条件。

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