本书在合理假定的基础上，建立了永磁直线同步电动机的物理模型，提出了用于研究永磁直线同步电动机的“四层线性分析模型”。在此基础上，运用麦克斯韦方程等基本电磁场理论，深入分析永磁直线同步电动机的电磁现象。经过严格的推导，得出了各种电磁参数的解析表达式，建立了数学模型及电路模型（等值电路）。在“四层线性分析模型”的基础上，导出了应用于垂直运输系统的运行特性的解析表达式并进行深入的分析研究，仔细分析了电机结构参数对电磁参数、电气性能及运行特性的影响。

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