本书在分析含有永磁体的磁路和不同类型的电枢绕组的基础上，从基本概念、工程设计、生产制造和应用的观点出发，比较详细地论述了空心杯电枢有刷直流永磁电动机和无槽无刷直流永磁电动机的工作原理、运行特征和设计要点，这两类电动机的振动和噪声，以及它们的伺服控制系统，本书共分五章；主要内容是永磁材料、永磁体、磁路和磁铁工作图；空心杯电枢有刷直流永磁电动机；无槽无刷直流永磁电动机；直流永磁电动机的振动和噪声；……

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