本书共分１０章，全面阐述了现代机电传动系统的控制思想。本书从电机机电能量转换的基本原理讲起，对直流电机的控制特性进行了阐述，详细介绍了参考坐标系理论及其在现代电机控制中的应用，对对称感应电机、同步电机、永磁同步电机、步进电机和单相感应电机的结构和控制方法进行了详细的描述，总结了高性能控制算法下不同电机的控制特性。本书内容深入浅出，编排合理，理论翔实，分析透彻，并引用大量高水平参考文献，能够*大程度地反映近３０年电机控制领域的研究成果。本书适合作为高年级本科生和低年级研究生的教学参考书，也适宜从事电机及其控制和电力电子方向的工程技术人员阅读。

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