本书以机电系统中运动的传动和控制为两条主线，分别叙述了机电传动系统动力学基础及其过渡过程与稳定运行要求；结合实际操作介绍了电机常用控制元件与基本电路；说明了直流电动机、交流电动机和常用控制电动机的工作原理及其结构特点，重点分析了直流电动机和三相异步电动机的机械特性以及它们起动、制动和调速的原理和相关知识；最后简要介绍了机电传动系统PLC变频控制基础等相关知识和典型设备电气控制线路的解读方法。

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