本书面向现代机电装备，介绍了基于知识的机电系统故障诊断与趋势预测的研究背景，阐述了工业现场故障诊断知识获取技术和智能诊断技术、微弱早期故障的特征获取技术以及非线性非平稳状态的趋势预测技术，对所提出的相关理论方法进行了实验研究和应用研究。

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