本书详细阐述了一代小波、二代小波以及复解析小波等小波理论及这些理论衍生出来的故障诊断方法，介绍了这些方法在实际故障诊断中应用现状及出现的问题，分析了这些问题出现的深层次原因。本书立足于非平稳特征提取的客观需要，对上述方法自身加以改进，力图克服这些方法在实际故障诊断中出现的问题，使之更加适合非平稳背景下的故障特征提取。本书通过大量实例，对本书的研究成果进行了验证与说明。

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