本书为高等学校教材。全书共分七章，主要介绍机电一体化系统设计中常用部分基本原理和设计方法。从机电一体化系统组成模块入手，对各个部分的组成原理以及设计特点和结构形式进行系统说明，并介绍其在系统环节中的应用特点。

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