本书是配合《机械原理》学习专用教材，内容着重各种机构条件与受力分析，通过例题的讲解和习题练习，提高学生的分析问题和解决问题能力。全书共11章：第一章平面机构的组成原理及结构分析；第二章平面机构的运动分析；第三章平面机构的受力分析和效率计算；第四章平面连杆机构；第五章凸轮机构；第六章齿轮机构；第七章轮系；第八章间歇运动机构；第九章其他常见机构简介；第十章 机械的平衡；第十一章机械的运转及其速度波动的调节。

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