本书内容是在同济大学莱茵书院的机械原理课程教学中，通过对学生大作业进行整理而成。全书分为两大部分：机械原理大作业技术指导和机械原理大作业精选。机械原理大作业涵盖了较广的机构传动方案，每个机构传动方案都选自德国AWF机构图册，具有高度的实践性，所有结果都将作为机构数字化模型库的可用数据。本书可供高校师生和工程技术人员在产品创新和技术改进工作中参考。

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