《现代控制理论基础》高清PDF
作者:李先允编著
出版:北京:机械工业出版社
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出版时间:2007.09 (求助前请核对清楚)
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本书系统地介绍了现代控制理论的基础知识。全书共分6章。第1章介绍了控制理论的发展以及现代控制理论的主要内容;第2章介绍了控制系统的状态、状态空间和状态空间模型等基本概念,以及建立状态空间模型的方法;第3—5章分别讨论了控制系统状态空间模型的时域分析、能控能观测结构性分析和稳定性分析;第6章介绍了基于状态空间分析的系统综合,包括状态反馈与极点配置、系统镇定、系统解耦、状态观测器等内容。
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