本书精选了由胡寿松主编的《自动控制原理（第五版）》中的主要内容，强化了工程应用背景，系统地介绍了现代MATLAB应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别等内容。全书共分九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面；最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析法。

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