本书以经典控制理论为主,同时介绍了现代控制理论基础部分内容。全书共分10章,主要内容包括控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法及系统的校正;同时,阐述了线性控制系统的状态空间分析与综合设计方法、非线性控制系统的分析方法,介绍了MATLAB在自动控制系统中的应用。

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