力求结合实际，满足多学科交叉背景学生的教学需要，体现宽口径的教学思想。　　比较全面地介绍自动控制原理的基本理论及其工程分析和设计方法，使读者清晰地建立线性反馈控制系统的基本原理和基本概念，初步学会利用时域法、频率特性法、根轨迹法等来分析、设计自动控制系统。　　侧重反映基本概念，重视基础知识讲解，强调物理概念，简化理论推导。尽量做到深入浅出，叙述严密。　　书中包含丰富的例题和习题。为强调理论和实际的联系，收录了一定数量的结合工程实际的例题，在离散控制系统一章中增加了计算机控制系统的实用知识。　　本书还引入了利用计算机软件研究控制系统的方法，精简了一批过时的手工作图方法的技术细节，但仍然保留某些有价值的简图绘制以及利用它们分析概念性问题的方法。

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