本书是合肥工业大学2009年优秀博士论文之一。本书围绕直齿轮冷锻成形的若干关键技术问题，开展直齿轮冷锻成形工艺的实用化研究。如将凸模端面设计成双波形，反向凸模端面设计成单波形；提出刚性平移流动模式的假设，并进行数值模拟和物理验证；针对MT51齿轮件结构复杂且厚度较薄的特点，根据刚性平移两步成形法，提出先反挤预成形再调面镦挤终成形的两步成形工艺；在刚性平移两步成形法的研究基础上，提出无限多预成形连续成形的直齿轮挤压工艺设计，等等。

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