本书介绍了封闭差动人字齿轮传动系统(大型舰船主减速器)的均载和非线性动力学特性领域的研究成果。本书主要内容包括：封闭差动人字齿轮传动系统两级啮合齿轮的各种相位关系，人字齿时变啮合刚度与中间浮动构件人字齿轮接触切向刚度，传动系统两级各齿轮误差转化到啮合线等效位移，封闭差动人字齿轮传动系统静力学与动力学模型以及主要参数对传动系统静力学与动力学均载特性的影响，主要参数对传动系统动力学浮动特性的影响，多齿侧间隙、时变啮合刚度的封闭差动人字齿轮传动系统的多自由度扭转非线性动力学方程以及齿侧间隙、时变啮合刚度、阻尼、综合误差对传动系统非线性……

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