自动控制原理是高等院校理工科学生的核心课程之一，本书主要讲述自动控制系统理论及其应用，包括自动控制的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共9章，分别讲述自动控制系统的基本概念；控制系统的数学模型，包括状态变量模型；控制系统的时域分析方法；线性系统的根轨迹分析方法；线性系统的频域响应分析方法；控制系统的校正设计方法；状态变量分析与设计；非线性系统，主要是相平面和描述函数法；数字控制系统。

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