自动控制原理是各工科专业的一门重要的技术基础课，是学习和掌握控制理论与自动化技术的基础课程。本书介绍经典控制理论和现代控制理论的基础知识，包括控制系统数学模型建立、变换和求解，系统的稳定概念和判据，控制系统的稳态误差和动态性能分析及计算，根轨迹分析方法，对数频率特性分析方法，经典控制论的系统设计方法，系统的能控性和能观性，状态反馈和状态观测器，Z变换和Z反变换，计算机控制系统的分析方法和设计等。本书附录还介绍几个MATLAB控制系统仿真软件包的使用方法，可以对本书中例题和习题中的各系统进行计算机仿真分析。

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