全书共分8章,主要内容包括控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的综合校正、非线性控制系统和采样控制系统分析等内容。书中结合MATLAB软件在自动控制系统分析、设计中的应用,在各章都有MATLAB相关知识的介绍和仿真举例。本书强调基本理论及其工程应用。全书力求突出重点,强调物理概念,尽量简化繁琐的数学推导,叙述深入浅出,通俗易懂,各章都有较多的例题和习题。

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