本书为21世纪高等学校规划教材。全书书共分为七章，主要内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、系统的综合与校正、离散控制系统。本书针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写，力求内容简明扼要，通俗易懂，便于教学和自学。

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