本书是自动控制领域的经典著作，以自动控制系统的分析和设计为主线，在回顾自动控制系统动态响应和反馈控制的基本特性基础上，重点介绍了自动控制系统的三种主流设计方法，即根轨迹设计法、频率响应设计法和状态空间设计法。此外，还阐述了非线性系统的分析与设计，给出了一系列经典控制系统设计实例。全书在阐述自动控制原理和设计方法的过程中，适时地穿插MATLAB仿真源代码和仿真实验结果。

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