本书从削弱控制控制系统过大抖振角度系统地介绍了土木工程结构滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事结构振动控制科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分9章：第1章是结构弱抖振滑模控制发展综述；第2章是连续时间系统弱抖振滑模控制；第3章是离散时间系统弱抖振滑模控制；第4章是结构基于模态空间的滑模控制；第5章是结构的弱抖振模糊滑模控制；第6章是结构基于RBF神经网络的滑模控制；第7章是时滞系统的弱抖振离散滑模控制；第8章是带有补偿器的结构弱抖振滑模控制；第9章是

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