本文在研究振动沉桩过程地基土地质特性的基础上，深入研究了桩机系统在桩—土作用、液压系统、机械系统多重耦合作用下的动力学行为，同时重点对回转系统的自同步机理和自同步条件及能力进行了大量研究，形成了一种面向地基土的无同步齿轮液压振动桩锤研究设计新方法。在理论研究的基础上进行了大量的仿真研究，并针对局部问题进行了大量的现场实验研究。

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