本书共分8章，主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统的数学模型和分析方法，全面阐述了线性定常连续系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法以及线性系统的校正方法，详细讨论了线性离散控制系统和非线性系统的分析方法。

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