全书共分10章,主要包括系统建模、时域分析、频域分析和系统综合四部分。系统建模部分主要介绍系统数学模型的建立和简化等知识;时域分析主要介绍根据系统的微分方程,以拉氏变换为工具,直接解出控制系统的时间响应,再根据响应的表达式以及过程曲线来分析系统的性能;频域分析部分主要介绍图解法分析系统性能。

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