本书为普通高等教育“十二五”规划教材(高职高专教育)。全书共分八章，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析方法、控制系统的常规校正方法、离散控制系统和现代控制理论等。

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