本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论及应用研究，主要内容有线性系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正方法、离散控制系统、非线性控制系统的分析方法，以及关于PID控制器设计，并且每章都有关于MATLAB与Simulink在控制系统分析与设计中的应用。本书从实际应用出发，力求突出物理概念，紧密结合具体的自动控制系统介绍经典控制理论的最基本内容。内容叙述深入浅出、通俗易懂。

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