本书在介绍自动控制理论和基于MATLAB的控制系统仿真技术基础上，结合三自由度直升机控制系统的建模、仿真、控制和硬件在回路(HIL)实验，系统地介绍控制理论与MATLAB实时控制技术在控制系统实例中的应用。主要内容包括：自动控制的基本概念、数学基础、控制系统的数学模型、控制系统的运动响应分析、控制系统的运动性能分析……

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