本书从工程实际出发，阐述了自动控制的基本原理及应用方法。全书共分为八章和附录，主要内容包括：线性系统的数学模型、时域响应分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统设计与校正、非线性系统分析、采样系统分析以及在MATLAB和Simulink环境下的控制系统分析和设计。全书以基本知识、基本概念和方法的工程应用为重点，内容深入浅出，在工程背景下介绍各种分析设计方法的基本原理和应用。

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