全书涵盖了经典控制理论的基本内容，包括控制系统的传递函数、方块图、信号流图；线性控制系统的时域法、根轨迹法以及频域法；非线性控制系统的相平面法、描述函数法；线性离散系统的稳定性、瞬态和稳态性能分析等。此外，在线性控制系统的设计中除了介绍常用的校正装置外，还引入了工业上常用的比例积分微分控制器，即PID控制器。同时，结合控制系统的分析与设计，在相关章节详细介绍Matlab仿真方法。

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