本书在讲解传统控制理论基础上增加了实验内容，更加适合当前学校需求。主要内容包括自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正与设计、线性离散系统分析、自动控制原理实验。

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