本书全面系统地总结了经典控制理论的基本内容，难点、重点、基本知识以及典型例题精解，包括控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、根轨迹法、线性系统的频域分析、控制系统的校正、非线性系统分析等内容。

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