自适应控制是针对具有不确定性被控对象的一种控制器设计方法。自适应控制器本质上是可以用计算机实现的控制算法，它源于工业领域的实际需求，经过几代控制学者的不断深入研究，建成了相对完整的理论体系，成为理论和实践有机结合的具有勃勃生命力和应用前景的控制科学与控制工程中的重要研究领域。 本书对自适应控制理论和应用进行了系统的介绍，其中相当部分的内容取材于作者及其学生多年来在这一领域的研究成果。主要内容包括： 动态模型与参数估计、自校正控制、模型参考自适应控制、多变量自适应控制、非线性自适应控制和自适应控制的应用。本教材的主要目的是使学生掌握自适应控制器的设计方法，因此将各种自适应控制器归结为可调参数控制器和自适应律，对可调参数控制器分控制问题描述(包括被控对象、控制目标)、控制器设计、性能分析进行了详细介绍，目的是使学生掌握这些在实际中已用的控制器设计方法，在此基础上突出各种自适应控制方法的结构、设计方法、设计案例。在本书最后介绍了自适应控制的工业应用，其中包括在工业当中已经投运的自适应控制系统。 本书的特点是结构严谨，论理明晰，深入浅出，既介绍了自适应控制的基础内容，也反映了该领域的最新研究成果。本书既可以作为高等院校控制科学与控制工程学科和相关学科的硕士研究生和博士研究生教材，也可作为从事自动化科学与技术研究人员的参考书，其基础内容也可以作为自动化专业本科生教材。

📙 相关书籍

  1. 《自适应控制与预测控制》高清PDF 本书内容包括系统辨识、模型参考自适应控制、确定性自校正控制、随机性自校控制、基于非参数模型的预测控制、广义预测控制、预测控制形式的多样性等。具体涉及控制意图、基本结构、控制算法和应用等。...
  2. 《自动控制理论》高清PDF 《自动控制理论》较全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容，并注重基本理论、基本概念和基本分析方法的阐述。全书其主要内容有：控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、控制系统的频域分析、控制系统的校正、非线性系统分析和离散控制系统。全书内容丰富，层次分明，能满足理工科高校相关不同专业开展教学的需要。教......
  3. 《自动控制原理 第2版》高清PDF ...
  4. 《自动控制原理 实验与实践篇》高清PDF 本书共分为基础篇、实验篇和实践篇三篇。其中，基础篇主要介绍了MATLAB软件应用基础和计算机仿真基础知识；实验篇为自动控制原理实验课程的教材，与自动控制原理理论课程的内容相对应；实践篇专为自动控制原理专题实践（课程设计）而编写。本书紧扣自动控制原理的核心方法，活用先进的实验技术，强化实用的实践技能。...
  5. 《“十一五”国家级规划教材 自动控制原理 非自动化类 第3版》高清PDF 本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，第一版于2005年被评为北京市精品教材。本书是为非自动化类、工科高年级学生编写的教材，简练地论述了连续控制系统的分析和综合研究方法，包括系统数学模型的建立和动态结构图等效变换法则，利用经典控制理论的时域分析法、复域分析法、频域分析法对控制系统进行分析，应用......
  6. 《控制工程基础 第4版》高清PDF ...
  7. 《先进控制理论》高清PDF 本书主要阐述了目前在工程技术领域倍受关注的先进控制理论分支，如最优控制、自适应控制、非线性控制初步、模糊控制、神经网络控制等。在分析各种控制理论各自特点的同时重点着眼于对它们的理解与应用，力求浅显易懂，避免深奥枯燥的纯理论证明与论述。突出实践应用，以实例给出各控制理论在工程领域的应用效果，以体现应用......
  8. 《控制工程基础》高清PDF 本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本书淡化经典控制与现代控制的界限，突出方法论，点阐述共性问题，适应拓宽专业口径的需要。本书不苛求严格的数学推导，而是从直观的物理概念出发去分析问题、解决问题。本书注重控制理论在工程中的应用，除每章中机、电、液、气方面的案例，还专门增加一章内容用以介绍控......
  9. 《自动控制原理》高清PDF 本书是按照普通高等教育工程应用型本科系列教材的要求而编写的，比较全面地阐述了经典控制理论及其应用;全书共分8章，主要内容包括绪论;控制系统的数学模型;时域分析法;根轨迹法;频率特性法;控制系统的综合校正;非线性控制系统分析和采样控制系统分析等内容;书中结合MATLAB软件在自动控制系统分析;设计中的......
  10. 《自动控制原理 第7版》高清PDF 本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和**控制理论。 本书再次精选了第六版中的主要内容，加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其......

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。