本教材涵盖了经典控制理论的线性连续系统、线性离散系统和非线性系统的三大方面内容。重点对线性连续系统的时域分析法、频率特性分析法、非线性系统的描速函数分析法及线性离散系统分析方法作了全面的阐述。对线性连续系统的根轨迹分析方法、非线性系统的相平面分析法的主要内容及应用作了介绍和讨论。

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