本书主要包括经典控制理论和部分现代控制理论。经典控制理论以线性定常连续控制为主线，在阐述反馈控制基本原理与概念的基础上，着重介绍线性控制运动方程的建立方法，介绍连续控制的时域和频域分析方法，分别介绍了闭环控制的稳定性分析、误差分析以及综合校正方法。现代控

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