柔性结构的碰撞问题具有广泛的工程背景和重要的理论意义。由于结构的柔性特征，柔性结构的碰撞往往导致多次碰撞现象的出现。柔性结构多次碰撞问题的研究，不仅涉及到每一个柔性体的运动、局部接触变形和整体变形响应，而且涉及碰撞激发的柔性波的传播效应以及在碰撞接触区域的相互作用，还涉及到柔性体之间转换形式不尽相同的能量转换。因此柔性结构的多次碰撞问题在理论和计算上，都有不小的难度。本书针对工程中常见柔性结构的典型碰撞问题，建立了研究柔性结构碰撞问题的动态子结构方法，对柔性结构的多次碰撞问题进行深入的研究探讨。

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