全书共分4章,前3章系统阐述了CP1HPLC的硬件组成和指令系统,重点介绍了CP1H的高级功能,如任务编程方式、模拟量输入/输出单元的使用、中断、高速计数器以及位置控制的相关功能指令及应用实例;第4章针对S7-200的位置控制功能进行了详细的介绍,包括中断处理、高速计数器、高速脉冲输出、运动控制库、向导生成的PTO/PWM。

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