高等学校机械电子工程规划教材:本书阐述了机器人的研究和应用现状、机器人本体的结构原理和特点、机器人的运动学初步知识、机器人的动力学初步知识、机器人的控制系统、机器人常用的智能控制、机器人常用的一些传感器的基本原理和结构特点及机器人在在不同领域的应用等内容。

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