《机器人编程技术 基于行为的机器人实战指南》高清PDF
作者:(美)Joseph L. Jones著;原魁,邹伟等译
出版:北京:机械工业出版社
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出版时间:2006.03 (求助前请核对清楚)
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本书系统地介绍了基于行为的系统设计思想和相关编程技巧。内容包括:自主移动机器人的相关概念介绍;控制系统概述;行为的主要特征及设计实现方法;仲裁机制选择及设计实现等。
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