研究生教学用书:预测控制由于其能够处理约束及其对模型形式要求比较宽松，因而在生产过程中得到了广泛的应用，采用阶跃响应作为内部模型，状态方程表述的模型为理论研究提供了非常方便的形式。本书对两类模型及其控制算法都做了介绍，并重点介绍具有约束的多变预测控制算法，本书还对工……

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